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    4. 无人机巡检勘测

    无人机巡检勘测

        无人机电力巡检已经成为民用无人机广泛应用的四大领域之一。中国南方电网自2014年起全面推广“机巡为主,人巡为辅”的架空输电线路巡检模式,与传统人工巡检相比较,传统作业巡检面临劳动强度大、工作条件艰苦、高空作业危险、劳动效率低等问题,而无人机巡线作业可以适应恶劣的交通和自然环境,弥补人工作业的缺点,是一种安全高效、先进、科学的电力巡检方式。

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    无人机巡检勘测

    无人机巡线作业的优越性:

    1、无人机巡线作业环境适应性强、准确性高、应急反应快。以全视角360°巡检,弥补了人工作业时视觉的盲区。不仅可以对输电线路杆塔缺陷、通道隐患进行快速检测排查,还能在各种复杂地形、灾害天气、恶劣气候下,及时、准确、高效地获取现场信息。

    2、无人机巡线比人工巡线效率高。据相关数据表明:无人机巡线效率比人工巡线效率高出将近40倍。采用无人机进行常规巡查,可以降低劳动强度,降低成本,提高了电力维护和抢修的速度与效率。

    3、无人机搭载红外热成像设备,可以通过温度异常变化对比值,发线常规检查无法发现的故障点,如导线、线夹、引流板有无发热,绝缘子、杆塔有无击穿发热等。

    4、无人机可以搭载排障设备进行隐患排除。如无人机搭载喷火装置进行缠绕物清理。

     

    行业应用方案:

    一、无人机可见光精细化巡检

       大疆Inspire 2挂载Zenmuse X5S(有效像素高达2080万)进行杆塔巡检。一个巡检航程最大可覆盖5公里,航时可达27分钟。      

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    大疆“悟”Inspire 2挂载Zenmuse X5S

     

    拍摄图片:金具螺栓开口销缺失清晰可见

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    二、无人机红外热成像仪巡检

    大疆“悟” Inspire 1搭载禅思XT红外热像仪(640x512和336x256两种分辨率),可感知低于0.1°的温差,测温范围-40°C 至 550°C。一个巡检航程最大可覆盖3公里,航时可达17分钟。  

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    红外热像仪成像图片

    三、无人机搭载喷火装置进行缠绕物清理

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    四、无人机红外+可见光精细化巡检

    专为电力巡检而生的无人机——大疆M210 RTK,可抗磁干扰,提供高可靠性和高精度的操控。可以搭载双云台(红外热成像相机和普通相机),巡检人员可通过高倍率的变焦相机查看杆塔细节,通过红外相机查看温度异常,排查故障。极大的提高了巡检效率。一个巡检航程最大可达7KM,航时可达32分钟。


    大疆经纬M210 RTK+Z30+XT

    禅思Z30配备30倍光学变焦镜头和6倍数码变焦功能,将百米之外的景物清晰呈现在你眼前。29mm-872mm等效焦距镜头让你在广角和远摄之间轻松切换。在检测塔时,飞行器无需接近设备,在远处即可观测和记录设备细节。禅思Z30不仅提升了检测效率,降低操作难度,而且避免潜在的碰撞事故,让检测工作更安全。

    禅思XT设置高温阈值后,相机检测到高于阈值的温度将自动进行高温提示,巡检工作更轻松,更加利于我们找出故障。XT还支持参数调节,设置背景温度、目标辐射系数等参数后,可对相机进行校准,提升温度测量的精准度。选择TIFF格式拍摄图片,可记录每一个像素的温度,便于后续处理和分析。

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     大疆经纬M210 RTK

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